RKLA30絕對式直線柵尺
RKLA30是一款細窄且堅固耐用的不銹鋼鋼帶柵尺,寬度僅6 mm,厚度僅0.15 mm。柵尺牢固地固定到機器軸上之后,將隨機器基體一起伸縮,保持一致的熱膨脹系數(shù)和特性。這樣可以盡可能減少柵尺與機器之間的移動差值,并可通過簡化的系統(tǒng)熱補償實現(xiàn)優(yōu)異的測量性能。
RKLA30柵尺設計用于具有高精度和絕對位置反饋要求的應用,由雷尼紹RESOLUTE絕對式讀數(shù)頭讀取讀數(shù),分辨率達到1 nm,最高速度達到100 m/s,并且具有超低電子細分誤差 (SDE) 和抖動。這些優(yōu)異的特性令這款直線光柵系統(tǒng)從同類光柵中脫穎而出。
RKLA30鋼帶柵尺具備不銹鋼材質(zhì)固有的機械和化學強
度,精度高達±5 μm/m;柵尺成卷供應,存放方便;并可按需裁剪,應用靈活。
RKLA30使用背面自帶的不干膠帶安裝到軸基體上,借助操作簡便的柵尺安裝工具,可使安裝過程快捷、簡單且經(jīng)濟。使用由環(huán)氧膠粘合的端壓片,可將柵尺端部牢牢固定在軸基體上,無需鉆孔。
?隨基體伸縮柵尺,可與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致
?高精度 (±5 μm/m) 絕對式柵尺。通過誤差修正可進一步提高精度
?柵尺細窄,寬度僅為6 mm,適合空間狹小的應用
?適合圓弧應用
?應用靈活,可按需裁剪
?長度可達21 m
?與RESOLUTE絕對式讀數(shù)頭兼容
?極強的抗溶劑腐蝕能力
規(guī)格手冊
RKLA30絕對式直線柵尺
RKLA30柵尺規(guī)格*
尺寸 (H × W) | 0.15 mm × 6 mm(含不干膠帶) | ||
柵距 | 30 μm | ||
精度(20 °C時) | ±5 μm/m | ||
供應長度 | 20 mm至21 m | ||
材料 | 經(jīng)過硬化和淬火處理的不銹鋼 | ||
質(zhì)量 | 4.6 g/m | ||
熱膨脹系數(shù)(20 °C時) | 使用由環(huán)氧膠安裝的端壓片固定柵尺端部后,柵尺與基體材料的膨脹系數(shù)將保持一致 | ||
溫度 | 存儲 | ?0 °C至+80 °C | |
工作? | 0 °C至+70 °C | ||
安裝 | +10 °C至+35 °C | ||
濕度 | 95%相對濕度(非冷凝),符合IEC 60068-2-78標準 | ||
沖擊 | 工作 | 500 m/s2,11 ms,?正弦,3軸 | |
振動 | 工作 | 55至2000 Hz時,最大振動為300 m/s2,3軸 | |
端部固定 | 由環(huán)氧膠安裝的端壓片 (A-9523-4015) 經(jīng)認可的環(huán)氧膠粘劑 (A-9531-0342) 溫度不超過40 °C時,柵尺端部移動通常 < 1 μm |
兼容RESOLUTE讀數(shù)頭
u 真正的絕對式光柵:開啟后立即確定絕對位置,無需返回參考零位
u 單碼道光柵尺,標稱柵距為30 μm,將絕對位置和增量相位信息整合為單個代碼
u 分辨率可達1 nm
u 低電子細分誤差 (SDE = ±40 nm) 和抖動(低至10 nm RMS),可實現(xiàn)更為平穩(wěn)的速度控制和超強的位置穩(wěn)定性
u 各種分辨率選項均可達到100 m/s的最高速度
u 寬松的安裝公差:間隙公差為±150 μm,扭擺、俯仰和滾擺公差為±0.5°
u 還可提供其他高精度直線柵尺:
– RELA30低膨脹率、高穩(wěn)定性柵尺,在1 m長度范圍內(nèi),精度可達±1 μm。有多種長度可供選擇,最長可達1.5 m。
– RSLA30不銹鋼直線硬柵尺,全長5 m時的總體精度為±4 μm。
– RTLA30/RTLA30-S不銹鋼鋼帶柵尺,精度為±5 μm/m。有多種長度可供選擇,最長可達21 m。
RKLA30柵尺安裝圖
尺寸和公差 (mm)
分辨率、速度和柵尺長度
RESOLUTE提供多種分辨率選項。分辨率的選擇取決于所使用的串行協(xié)議。
采用BiSS C串行通信的RESOLUTE提供1 nm、5 nm和50 nm分辨率選項。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 最大柵尺長度 (m) | |||
36個位置位 | 32個位置位 | 26個位置位 | ||
1 nm | 21 | 4.295 | 0.067 | |
5 nm | 21 | 21 | 0.336 | |
50 nm | 21 | 21 | 3.355 |
采用Siemens DRIVE-CLiQ串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 最大柵尺長度 (m) | ||
36個位置位 | 26個位置位 | ||
1 nm | 17.18 | - | |
50 nm | - | 13.42 |
采用Mitsubishi串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 針對40個位置位的最大柵尺長度 (m) |
1 nm | 2.1 |
50 nm | 21 |
采用Yaskawa串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm的分辨率選項。
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 針對36個位置位的 最大柵尺長度 (m) | 最高讀取速度 (m/s) |
1 nm | 1.8 | 3.6 |
50 nm | 21 | 100 |
采用Panasonic串行通信的RESOLUTE提供1 nm、50 nm和100 nm分辨率選項。
對于Panasonic協(xié)議,最大柵尺長度21 m適用于所有分辨率。
分辨率 | 最高讀取速度 (m/s) | ||
Panasonic A5系列 | Panasonic A6系列 | ||
1 nm | 0.4 | 4 | |
50 nm | 20 | 100 | |
100 nm | 40 | 100 |
采用FANUC串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項。
最高讀取速度為100 m/s。
對于FANUC協(xié)議,最大柵尺長度21 m適用于所有分辨率。
RKLA30-S訂貨號
訂貨號 | 可選長度 | 可選增量 | 訂貨須知 |
A-6667-xxxx | 20 mm至21 m | 10 mm | xxxx表示以cm為單位的長度。 例如,訂貨號A-6667-0450 即表示長度為4,500 mm。 |
附件訂貨號
RKLA30柵尺
部件說明 | 訂貨號 | 產(chǎn)品圖片 | |
鍘刀 (用于切割RKLA30柵尺) | A-9589-0071 |
| |
RKLA30-S側(cè)面安裝式柵尺安裝工具 | A-6547-1918 |
|
端壓片
部件說明 | 訂貨號 | 產(chǎn)品圖片 | |
RGC-F 端壓片組件 — 環(huán)氧膠安裝。 RGC-F端壓片將RKLA30柵尺固定到基體材料上, 使柵尺與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致。 | A-9523-4015 |
| |
端壓片組件,環(huán)氧膠安裝,細窄型 端壓片將RKLA30柵尺固定到基體材料上, 使柵尺與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致。 | A-9523-4027 |
| |
RGG-2 (雙組分環(huán)氧膠粘劑) 建議使用RGG-2環(huán)氧膠安裝端壓片。 | A-9531-0342 |
|
定位規(guī)
部件說明 | 訂貨號 | 產(chǎn)品圖片 | |||
0.8 mm定位墊片(藍色) | M-9517-0122 |
|
兼容的產(chǎn)品
RKLA30柵尺
RESOLUTE標準讀數(shù)頭